在(zai)國外，端士阿利瓦(wa)（ALIVA）公(gong)司于1992年研(yan)制(zhi)出(chu)干(gan)式轉子式混(hun)凝土濕(shi)噴機。1947年，聯邦德國BSM公(gong)司研(yan)制(zhi)成雙罐式干(gan)式混(hun)凝土噴射機。以后，英(ying)國，前蘇聯，日本等相繼研(yan)制(zhi)出(chu)各種干(gan)式混(hun)凝土噴射機。

       我(wo)國從(cong)60年代(dai)開始著手研(yan)制(zhi)混凝(ning)土噴(pen)射(she)設(she)備(bei)。先(xian)后研(yan)制(zhi)出(chu)冶建(jian)-65型(xing)（冶金工業(ye)部建(jian)筑研(yan)究院(yuan)），PH30-74型(xing)（揚州機(ji)械廠(chang)），HLP-701型(xing)（煤(mei)炭科(ke)學研(yan)究院(yuan)）等各種干工混凝(ning)土噴(pen)射(she)機(ji)。

       干(gan)(gan)式混凝土噴(pen)射(she)機的(de)主要優點是輸送距離長(chang)，設備簡單，耐用。但由于它是使干(gan)(gan)拌和混凝土噴(pen)嘴外(wai)與水混和，故而施工粉(fen)塵(chen)，回彈(dan)均較大，干(gan)(gan)噴(pen)作業產生的(de)粉(fen)塵(chen)危害工人健康，尤其是窗(chuang)小(xiao)巷道(dao)工程(cheng)中(zhong)。粉(fen)塵(chen)污染更(geng)為嚴重(zhong)。

       從60年代起(qi)在，在西方發達國家(jia)中(zhong)，濕(shi)噴(pen)技(ji)術開始逐漸推(tui)行，各種濕(shi)式(shi)(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)射機也陸續開發出來，所謂濕(shi)噴(pen)，其基(ji)本原理是將加(jia)水攪拌好的(de)成(cheng)品混凝(ning)土(tu)加(jia)入濕(shi)式(shi)(shi)噴(pen)射機，輸送至噴(pen)嘴(zui)處(chu)，經(jing)摻加(jia)速凝(ning)劑后形成(cheng)料束噴(pen)至施工面。濕(shi)式(shi)(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)射機有兩種類型(xing)，一(yi)種是普通臥式(shi)(shi)濕(shi)噴(pen)機（小型(xing)濕(shi)噴(pen)機），一(yi)種為移動式(shi)(shi)噴(pen)射混凝(ning)土(tu)機組(簡稱(cheng)濕(shi)噴(pen)機械手)。

       在國內(nei)，目前由(you)于(yu)種種原(yuan)因，干噴(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)仍是(shi)(shi)主要的噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)(she)(she)作業(ye)(ye)設備。但是(shi)(shi)隨著(zhu)(zhu)人們(men)環保意識的增強以及對噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)(she)(she)混凝土質(zhi)量要求(qiu)的提(ti)高，已(yi)有越(yue)來越(yue)多(duo)的濕(shi)式混凝土噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)(she)(she)機(ji)(ji)進(jin)(jin)入使用。濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)的選(xuan)擇是(shi)(shi)實施濕(shi)式噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)(she)(she)混凝土工(gong)(gong)藝的關鍵，隨著(zhu)(zhu)機(ji)(ji)械(xie)化(hua)程度(du)的不斷提(ti)高，選(xuan)擇噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)(she)(she)速度(du)快(kuai)、機(ji)(ji)械(xie)化(hua)程度(du)高、回彈(dan)率(lv)低的大型噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)(she)(she)混凝土機(ji)(ji)械(xie)手已(yi)成為(wei)鐵路(lu)、公路(lu)及水(shui)工(gong)(gong)隧道施工(gong)(gong)的主流工(gong)(gong)藝，也使噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)(she)(she)作業(ye)(ye)進(jin)(jin)入現代(dai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)化(hua)時(shi)代(dai)。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質量(liang)好：濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)配合比(bi)(bi)易(yi)于(yu)控制，施工時，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)的(de)(de)(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)按生產工藝生產后運至濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)機進行(xing)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射，其配合比(bi)(bi)完(wan)全處于(yu)受控狀態，從而(er)保證了噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)(de)質量(liang)。干噴(pen)(pen)(pen)(pen)的(de)(de)(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質量(liang)不(bu)易(yi)控制，干噴(pen)(pen)(pen)(pen)時，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)(de)水灰比(bi)(bi)是由噴(pen)(pen)(pen)(pen)射手根(gen)據經驗及(ji)肉眼(yan)觀查(cha)來進行(xing)調節的(de)(de)(de)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)(de)品質在很大程度上取決于(yu)機手操作(zuo)正確與否。機械(xie)手噴(pen)(pen)(pen)(pen)射混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)附著力(li)較(jiao)好、密(mi)實度較(jiao)高，強(qiang)度較(jiao)傳統濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)高出20%左右；

（2）大大降低了(le)機(ji)旁(pang)和(he)噴(pen)(pen)嘴(zui)外的(de)粉塵(chen)(chen)濃(nong)度，消除了(le)對工人(ren)健康的(de)危害。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)旁(pang)粉塵(chen)(chen)濃(nong)度高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)旁(pang)粉塵(chen)(chen)較(jiao)潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)旁(pang)粉塵(chen)(chen)濃(nong)度低。干噴(pen)(pen)混凝土施工時，往往由于粉塵(chen)(chen)濃(nong)度及(ji)其他原因(yin)，造(zao)成隧道內能(neng)見(jian)度低，客觀(guan)上使操(cao)作人(ren)員只講噴(pen)(pen)射數量(liang)，而忽視噴(pen)(pen)射質(zhi)量(liang)使噴(pen)(pen)混凝土的(de)質(zhi)量(liang)不穩定，浪費很大；

（3）生產(chan)率高(gao)。干式混凝土噴(pen)射機(ji)一般(ban)不超(chao)過(guo)5m³/h；小(xiao)型濕(shi)噴(pen)機(ji)作業(ye)時單臺噴(pen)射量(liang)小(xiao)于4m³/h；機(ji)械(xie)手(shou)噴(pen)混凝土噴(pen)射量(liang)達到15～30m3/小(xiao)時,相當(dang)于十多臺小(xiao)型噴(pen)射機(ji)同時作業(ye)，其作業(ye)效率可見而知(zhi)；

（4）回(hui)彈度低。回(hui)彈率(lv)低，能有(you)效控(kong)制成(cheng)本，干噴(pen)回(hui)彈率(lv)達35%～50%據北京城鐵l4標段噴(pen)混凝土測試)，普通(tong)濕(shi)(shi)噴(pen)機回(hui)彈率(lv)為20%左(zuo)右，而濕(shi)(shi)噴(pen)機機械(xie)手(shou)回(hui)彈率(lv)可控(kong)制在(zai)15%以內。所以濕(shi)(shi)噴(pen)的生產成(cheng)本低，效益(yi)高；

（5）機(ji)械機(ji)械化(hua)程度(du)高(gao)，操作人員較少，操作人員勞(lao)動強度(du)低；